马斯克评价小鹏钢铁“身材好”。让机器人看起

创建者 |搜狐科技作者|常博硕编辑|杨金小鹏钢铁机器人真是名扬天下。刚刚，搜狐科技独家获悉的一段聊天内容显示，马斯克这样评价小鹏的机器人钢铁：“还不错，整个机器人市场都是特斯拉和中国主导的。”同时，马斯克也对机器人的女性气质表示赞赏。他明确表示：“西方其他机器人公司还很弱。我尊重中国作为竞争对手，因为中国有那么多聪明、勤奋的人。”近日，小鹏汽车正式发布了新一代人形机器人铁。与市场上的其他机器人不同，新一代钢铁具有典型的女性特征。起初，大家对这款机器人并没有抱有太高的期望，但当新一代钢铁在现场走“猫步”时，人群彻底兴奋起来。接下来是“小鹏机器人是真人冒充真人吗？”和r兴高采烈的条目很快在互联网上引发了大量讨论。大量网友贴出了自己注意到的发布会小细节，从耳朵的轮廓到骨头的躲避，试图证明机器人的皮下其实藏着一个女人。面对如此多的讨论，他首先回复了网友的留言：感谢大家的认可，然后在个人账号上发布了一段未经剪辑的一次性视频，以证明钢铁机器人的真实性。视频中，工作人员打开机器人背部的拉链，完整展示了机器人控制器、运输固定器等内部结构，这也是有史以来第一次机器人证明自己不是人。 11月6日晚间，美国小鹏汽车股价上涨逾9%，盘中最大涨幅达到14%。受发布会及美股上涨提振，小鹏汽车港股早盘高开逾4%今天。马斯克希望在2026年实现量产。正如小鹏汽车官网所写，它“专注于打造最拟人化的人形机器人”。这种新一代钢材在各方面都更加拟人化。钢材采用“骨-肌肉-皮肤”仿生结构设计。视觉上，Iron的整个机身覆盖着蜂窝状3D打印的“肌肉”框架和柔性蒙皮，大大降低了机械感。它的双手按照人手1:1的比例打造，可以完成抓鸡蛋、拧瓶盖等精细动作。身体有仿生脊柱，可以像人类一样弯曲和拾取物体。整个身体的灵活性与人类相似，这也让它在展示时能够流畅地“猫步”行走。钢的整个主体具有大约 82 个自由度。它的手有 22 个自由度，比人类少 5 个。关节驱动采用微型谐波减速电机，结合Xi奥鹏的三电系统技术，保证高精度动作。柔性表层皮肤上布置有触觉传感器，用于感知外部接触；多视角摄像头的视觉运用遵循小鹏汽车“鹰眼”全景视觉系统的环境感知。机身材料主要采用轻质蜂窝网状组件，兼顾强度和灵活性，内置全固态电池。该熨斗搭载3颗自主研发的图灵AI芯片，算力高达2250顶尖。它运行着小鹏自主研发的大型物理世界模型，可以实现从视觉到运动的端到端控制，进行对话、行走、交互等。他表示，小鹏不仅是世界上计算能力最高的人形机器人，也将是明年最智能的机器人之一。据何小鹏介绍，铁将在2026年底实现规模化量产。一代钢是最终预研版本，量产版本Noti高度将超过170cm。小鹏的梦想机器人其实，小鹏早在2020年就开始投入智能化。消息人士称，他早在2016年就开始关注机器人领域，并持续研究相关技术。真正的行动出现在2020年，小鹏汽车接管了赵同阳创办的四足机器人公司Dogotix，并创立了智鹏星，正式进军机器人行业。搜狐科技获悉，2021年，小鹏机器人团队一度扩大到300多人。同年9月，推出首款智能机器马“小白龙”。次年，鹏星智能完成超过1亿美元融资，创下当时国内仿生机器人领域单轮融资纪录。 2023年，由于战略调整等原因，鹏星团队负责人赵拓ngyang辞职了。他和他的前Dogotix合伙人组建了团队并创立了中青机器人。 2023年4月，鹏星智能开始加速双足人形机器人的研发。同年10月，小鹏汽车发布首款人形机器人PX5。 2023年9月，小鹏汽车以9896万美元收购鹏星智能剩余股东持有的股份，并将鹏星智能整合为内部业务部门，全面占领机器人业务。自此，小鹏汽车正式进军机器人制造领域。 2024年11月，小鹏汽车发布了第四代人形机器人铁，计划用于工厂作业。当时，预计在2025年推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人。近年来，由于路线和组织调整，鹏兴团队规模不断缩小，有时甚至不足百人。奥普莱。不过，随着体智能行业的火爆以及行业竞争的加剧，小鹏机器人团队也在不断招贤纳士。小鹏汽车向搜狐科技透露，目前机器人团队的一号职位是米良川，他担任小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会主任。领英信息显示，米兰川自2021年3月起担任小鹏汽车副总裁，负责人工智能技术委员会和机器人领导事业部主席。米岭川2005年毕业于爱荷华州立大学，拥有爱荷华州立大学机器人学硕士学位和中国科学技术大学电气工程学士学位。毕业后，米良川加入NVIDIA担任高级软件工程师，随后晋升为NVIDIA Android软件高级经理，同时负责r中国Android平台部门。在英伟达工作期间，米拉向英伟达全球副总裁吴新洲汇报。 2015年，米良川创立Miivii Dynamics并担任首席技术官，专注于机器人平台开发。 2016年至2019年，他在英伟达圣巴巴拉分公司担任自动驾驶高级算法工程师。 2019年至2021年，马旺川前往位于旧金山湾区圣克拉拉县圣何塞的英伟达总部，担任自动驾驶高级总监。多位熟悉小鹏汽车的资深猎头人士告诉搜狐科技，小鹏汽车在执行方面已经做好了规划，近期一直在挖人。 “他们是最年轻的T12，也是腾讯的继星老大。”一位猎头说道。有猎头在搜狐科技表示：“以后还会有人加入，而且愿意花钱。”猎头提到了原腾讯视觉多模态核心模式负责人葛一笑、周树茶ng，步星创始团队成员。葛一晓毕业于华中科技大学，获香港中国大学博士学位。毕业后加入腾讯，28岁晋升为腾讯T12技术专家，作为多模态总监多个项目的主要负责人，连续两年荣获腾讯技术突破奖。拥有多项国际专利，在Neurips、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICML等领先会议和期刊上发表论文30余篇。近日，葛一晓加入小鹏智能拟态部，该部门专注于多模态机器人。他的研究方向包括体现智能原生多模态大规模模型和世界模型。周书昌毕业于中国科学院。分别就读于清华大学和新加坡国立大学，获得学士和硕士学位。格里斯。曾就职于谷歌、旷视科技、步星科技。加入小鹏汽车后，周树昌将担任自动驾驶算法高级总监，向小鹏汽车自动驾驶负责人刘显明汇报。小鹏还告诉搜狐科技，虽然行政划分并不在机器人部门，但公司内部的Power、Chip、AI团队都在共同致力于机器人领域。机器人像猫一样走路很难吗？这次引人注目的是机器人优雅的步态。为此，搜狐科技向机器人行业人士询问了这项技术。某知名机器人公司创始人告诉搜狐科技：“这并不难，主要是步态控制，硬件上应该增加一些自由度。”脚趾的被动自由度是小鹏新一代人形机器人铁实现轻步态的关键技术。通过增加脚趾的被动范围，速度机器人的动作在人的自然运动中更加流畅。这种设计让脚趾无需主动驱动即可摆动，结合全身82自由度的仿生结构，熨斗可以完成类似“猫步”的轻柔行走。利用硬件增强来提高拟人化程度，此前被熟知的就是星尘智能机器人的机械臂。一位星尘智能算法工程师告诉搜狐科技：“硬件是非常重要的一部分，比如我们的机器人整个身体都是靠绳索驱动的，而人形肌腱是淫荡流畅的关键。”工程师还表示：“小鹏机器人的机械设计确实不错，有非常复杂的螺杆排列，可以实现非常灵活的运动。此外，步态也是经过专门训练的，但我个人觉得相比机器人从障碍物到拟人步态的难度，从障碍物到拟人步态的跳跃难度更大。”猫的拟人化步态。步态的跨度不是很大。另一位来自某大型互联网公司的机器人商业算法工程师告诉搜狐科技：“走秀最困难的部分是设定奖励函数，做好这件事的关键在于深度强化学习的应用。” “只要解决了稳健的拟人化步行问题，那么在奖励函数中编码步行风格就更像是战略层面的升级。”这相当于研究拟人步态，难度更大。在此基础上，就很容易实现用什么步态走路了。 “传统的双足步态控制，例如基于零力矩点（ZMP）的控制方法，其主要目标是在平坦的地面上保持静态或准静态稳定性。然而，这种方法很难实时高效地处理IRON这样一个具有82个自由度的复杂非线性系统，以实现平稳鲁棒的“人形行走”，机器人必须在运动过程中持续管理整个身体的高维动力学并适应环境的不确定性，而不依赖于精确的物理模型。 ”同时他还指出，猫走路的关键是“扭胯”，由于人形脊柱，自由度高，行走更加真实。模仿学习算法