依靠光线可以实现“厘米级”定位。武汉大学博

湖北日报全媒体记者王成龙通讯员褚仁轩 “在室内，仅依靠普通吸顶灯就可以实现‘厘米级’的精准定位。” 11月17日，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉大学博士后杨先生兴奋地向湖北日报记者介绍团队研发的项目“室内外高精度实时定位系统”。 该项目荣获第三届全国博士后创新创业大赛金奖。 在室外，人们可以依靠卫星定位技术实现精准导航，但在室内，由于修建障碍物等因素，卫星定位技术存在“视野清晰”、“不准确”等问题。为了攻克这一技术难题，杨先生和他的合作伙伴将目光转向了标准室内灯。 “在莱姆用安的话说，这相当于我们在室内建立了一个‘光学坐标系’。”杨先生解释说，在天空中，卫星的位置是已知的，通过接收卫星信号并进行一系列计算，可以确定地面上人的实时位置。室内使用灯光定位的原理类似，只不过是用室内已知位置的灯光来代替卫星。由于生产批次、损耗损耗等因素，每盏灯发出的光都有独特的特性。在强度、频率、色温等参数上，每个人都有一个指纹，他们开发了一种只有手机一半大小的接收设备，可以准确地接收和识别独特的“光学指纹”。 基于这一发现，杨先生团队发明了一种“免部署”光学定位技术——工作人员只需手持接收设备，四处行走即可。找到“全覆盖”的大型建筑，系统会自动记录整个空间的“光学指纹图”。此后，如果有人进入大楼，系统会将实时接收到的信号与“光学指纹图”进行比对，及时确定目标人员的精确位置。围绕该技术，项目团队已获得10余项专利授权。今年5月，“免部署”光学定位技术试验成功。 “我们成功突破了技术瓶颈，因为我们站在巨人的肩膀上。”杨先生表示，湖北拥有武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室这一领先平台，为团队提供了坚实的理论和技术支撑。同时，武汉的光电产业让团队“坐拥”产业链的强力支撑，能够从数百种成分中高效筛选出适合光学定位技术的关键部件。 “我入选了湖北省博士后创新人才培养项目，获得了项目资助。近年来，我明显感觉到湖北省对博士后的资助力度越来越大。”杨先生说，湖北聚才、爱才、勤奋、用才的良好氛围，让他在科研时能够放下包袱，自由行。 在光谷留学生创业园，杨先生和合伙人还获得了免费的办公和实验空间。在这里，杨先生和合作伙伴完成了“天问”人形机器人内部导航系统的联合调试和联合测试。现在，“天问”机器人可以依靠室内定位光，实现在厨房、咖啡厅等场景精准完成物品递送任务。es. 目前，“室内外高精度实时定位系统”技术已走出实验室，应用于苏州某智慧工业园区的工业机器人设备上。 “未来，这项技术不仅可以用在仿人机器人上，还可以作为监测老年人安全的智能终端，可以赋能千行百业，市场前景预计将达到数百亿元。”杨先生表示，目前，他们正在尝试进一步升级室内灯光定位系统，融合惯性导航系统、无线网络、地磁等技术，努力在部分光线被遮挡的情况下也能实现定位精度。